工业机器人应用编程

轩明实业

       工业机器人中级课程主要学习工业机器人的校准、编程及相关电气知识，主要包括工业机器人零点校准、IO控制指令的使用、完整程序的编写、备份程序的导入及调试、常用电气元器件的拆装、机器人相关电气控制线路的接线，通过本课程学习能够掌握工业机器人的零点校准、熟练编写工业机器人程序、对备份的工业机器人程序进行导入并调试、熟练进行工业机器人常用电气元器件的拆装及控制线路的连接。

工业机器人虚拟仿真

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       本书以ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程等的学习。中心内容包含认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，带导轨和变位机的机器人系统创建于应用，在线功能等。

工业机器人焊接技术

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焊接机器人课程主要学习焊接工艺基础知识及焊接机器人的操作与编程，主要包括焊接技术概述、焊接安全与劳动防护、焊接接头与焊接识图、焊接缺陷及检验、弧焊机器人工艺参数及弧焊机器人编程，通过本课程学习可以掌握弧焊机器人的编程及调试。

工业机器人PLC

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       本书通过几十个例程，深入浅出地介绍了S7-1200的编程软件和仿真软件的使用方法、硬件和硬件组态、指令应用、程序结构、各种通信的组态和编程方法、故障诊断、精简系列面板的组态与仿真。还介绍了一整套易学易用的开关量控制系统的编程方法。